Стрелкова, Н. А. Применение кватернионов к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой твердых тел / Н. А. Стрелкова // Вестник Пермского университета. Сер.: Математика. Механика. Информатика. - 2013. - Вып. 2. - С. 66-72. - Библиогр.: с. 72. - d, 2008, , 0
Рубрики: Механика Кинематика Кл.слова (ненормированные): кватернионы -- бикватернионы -- стыковка -- оптимальное управление -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума Аннотация: Автором решается задача оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой двух твердых тел. В аналитическом виде найдены время действия, управления и траектории оптимального движения. |
517.9 С 84 Стрелкова, Н. А. Минимизация энергетических затрат в задаче оптимальной переориентации твердого тела в сопротивляющейся среде / Н. А. Стрелкова // Вестник Пермского университета. Сер.: Математика. Механика. Информатика. - 2017. - Вып. 3 (38). - С. 72-76. - Библиогр.: с. 76 (5 назв.)
Рубрики: Математика Дифференциальные и интегральные исчисления в целом Механика Механическая энергия. Сохранение механической энергии Кл.слова (ненормированные): Понтрягина принцип максимума -- оптимальное управление -- принцип максимума Понтрягина -- сопротивляющиеся среды -- твердые тела Аннотация: Исследуется задача оптимального управления переориентацией сферически симметричного твердого тела в сопротивляющейся среде при условии, что вектор управляющего внешнего момента ограничен по модулю. |
Стрелкова, Н. А. К задаче об управляемых вращениях динамически симметричного твердого тела / Н. А. Стрелкова, О. С. Агибалова // Вестник Пермского университета. Сер.: Математика. Механика. Информатика. - 2018. - Вып. 3 (42). - С. 89-94. - Библиогр.: с. 94 (4 назв.)
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): Понтрягина принцип максимума -- вращение твердого тела -- методы усреднения -- оптимальное управление -- принцип максимума Понтрягина Аннотация: Исследуется задача гашения экваториальной составляющей угловой скорости динамически симметричного твердого тела. Критерием оптимальности является минимизация энергетических затрат. Доп.точки доступа: Агибалова, О. С. (магистр.) |
531.3 С 84 Стрелкова, Н. А. Минимизация линейной комбинации времени и энергетических затрат в задаче оптимального управления вращениями динамически симметричного твердого тела / Н. А. Стрелкова // Вестник Пермского университета. Сер.: Математика. Механика. Информатика. - 2019. - Вып. 3 (46). - С. 81-85. - Библиогр.: с. 85 (6 назв.)
Рубрики: Механика Динамика Кл.слова (ненормированные): Понтрягина принцип максимума -- вращение твердого тела -- оптимальное управление -- принцип максимума Понтрягина Аннотация: В статье исследуется задача гашения экваториальной составляющей угловой скорости динамически симметричного твердого тела при заданных ограничениях на вектор управляющего внешнего момента. |