Главная Упрощенный режим

Базы данных


Труды учёных ПГНИУ - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
 Найдено в других БД:Продолжающиеся издания (3)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>A=Куксенок, Л. В.$<.>)
Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6
1.
517.9
Р 470


   
    Решение одной задачи теории оптимального управления с подвижными концами / С. В. Лутманов [и др.] // Вестник молодых ученых ПГНИУ: сб. науч. тр.: в 2 т. - 2011. - Т. 1. - С. 122-134. - Библиогр.: с. 134
УДК
ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
теория оптималльного управления -- формула Коша -- управляемая динамическая система


Доп.точки доступа:
Лутманов, С.В.; Вилданов, В. Р.; Созонов, Н. С.; Попова, Е. С.; Куксенок, Л. В.

Найти похожие
2.
519.7
К 898


    Куксенок, Л. В.
    Управление движением плоского двухзвенного манипулятора по критерию "минимум энергии" / Л. В. Куксенок, С. В. Лутманов // Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы : межвуз. сб. науч. тр. - Пермь, 2012. - Вып. 44. - С. 33-41. - Библиогр.: с. 41
УДК
ББК 22.18
Рубрики: Математика
   Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
плоский двухзвенный манипулятор -- математическая модель -- минимум энергии -- линеаризованная модель


Доп.точки доступа:
Лутманов, С.В.

Найти похожие
3.
519.7
Л 863


    Лутманов, С. В.
    Управление движением плоского двухзвенного манипулятора по критерию "минимум энергии" / С. В. Лутманов, Л. В. Куксенок // Актуальные проблемы математики, механики, информатики - 2012: материалы межд. науч.-метод. конф. - 2012. - С. 62
УДК
ББК 22.18
Рубрики: Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
плоский двухзвенный манипулятор -- игровые задачи управления


Доп.точки доступа:
Куксенок, Л. В.

Найти похожие
4.
519.7
К 898


    Куксенок, Л. В.
    Управление движением плоского двухзвенного манипулятора по критерию "минимум силы" / Л. В. Куксенок, С. В. Лутманов // Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы : межвуз. сб. науч. тр. - Пермь, 2013. - Вып. 45. - С. 20-29. - Библиогр.: с. 29 (3 назв.)
УДК
ББК 22.18 + 22.213
Рубрики: Математика
   Математическая кибернетика

   Механика

   Динамика

Кл.слова (ненормированные):
плоский двузвенный манипулятор -- математическая модель -- минимум силы -- минимум энергии


Доп.точки доступа:
Лутманов, С. В.

Найти похожие
5.
517.9
Л 863


    Лутманов, С. В.
    Задачи управления двухзвенным манипулятором с вращательными кинематическими парами / С. В. Лутманов, Л. В. Куксенок, Е. С. Попова // Фундаментальные исследования. - 2013. - № 6-4. - С. 886-891
УДК
ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
двухзвенный манипулятор -- задачи управления -- дифференциальная игра -- оптимальное управление


Доп.точки доступа:
Куксенок, Л. В.; Попова, Е. С.

Найти похожие
6.


    Куксенок, Л. В.
    Решение задачи предельного быстродействия управления движением плоского двухзвенного манипулятора / Л. В. Куксенок, С. В. Лутманов // Вестник Пермского университета. Сер.: Математика. Механика. Информатика. - 2014. - № 3 (26). - С. 28-33. - Библиогр.: с. 33
УДК
ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

   
Кл.слова (ненормированные):
манипулятор -- математические модели -- оптимальные уравнения -- предельное быстродействие
Аннотация: Авторами строится и исследуется математическая модель плоского двухзвенного манипулятора с двумя вращательными кинематическими парами. если в начальный момент схват манипулятора не лежит в базовой траектории, решается задача об оптимальном возвращении его на указанную траекторию.


Доп.точки доступа:
Лутманов, С.В.

Найти похожие
 
Статистика
за 01.07.2024
Число запросов 67175
Число посетителей 438
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)