Главная Упрощенный режим

Базы данных


Труды учёных ПГНИУ - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=кинематическое управление<.>)
Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3
1.
531
С 842


    Стрелкова, Н. А.
    Применение параметров Кэлли-Клейна к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления сближением твердых тел / Н. А. Стрелкова // Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы : межвуз. сб. науч. тр. - Пермь, 2005. - Вып. 37. - С. 157-168
УДК
ББК 22.251
Рубрики: Механика
   Механика твердого тела

Кл.слова (ненормированные):
параметры Кэлли-Клейна -- твердое тело -- кинематическое управление -- сближение твердых тел -- дуальные матрицы Кэлли-Клейна


Найти похожие
2.
004.67
С 842


    Стрелкова, Н. А.
    Применение параметров Кэли-Клейна к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления винтовым перемещением твердого тела / Н. А. Стрелкова // Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы : межвуз. сб. науч. тр. - Пермь, 2004. - Вып. 36. - С. 170-179. - Стрелкова Н. А.
УДК
ББК 32.973-018.2
Рубрики: Вычислительная техника
   Имитационное компьютерное моделирование

Кл.слова (ненормированные):
твердые тела -- перемещение твердого тела -- управление винтовым перемещением -- кинематическое управление -- Кэли-Клейна параметры


Найти похожие
3.
531.1
С 84


    Стрелкова, Н. А.
    Оптимальное по быстродействию кинематическое управление стыковкой твердых тел во вращающейся системе координат / Н. А. Стрелкова // Вестник Пермского университета. Сер.: Математика. Механика. Информатика. - 2014. - Вып. 1 (24). - С. 51-55. - Библиогр.: с. 55 (4 назв.)
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

   
Кл.слова (ненормированные):
бикватернионы -- вращающаяся система координат -- кватернионы -- кинематическое управление -- стыковка твердых тел
Аннотация: Решена задача оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой двух твердых тел во вращающейся системе координат; приведены числовые примеры, иллюстрирующие разработанную теорию.


Найти похожие
 
Статистика
за 08.07.2024
Число запросов 65044
Число посетителей 564
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)