Главная Упрощенный режим

Базы данных


Труды учёных ПГНИУ - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
 Найдено в других БД:Основная библиотечная БД (8)Продолжающиеся издания (2)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=кватернионы<.>)
Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5
1.


    Стрелкова, Н. А.
    Применение кватернионов к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой твердых тел / Н. А. Стрелкова // Вестник Пермского университета. Сер.: Математика. Механика. Информатика. - 2013. - Вып. 2. - С. 66-72. - Библиогр.: с. 72. - d, 2008, , 0
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

   
Кл.слова (ненормированные):
кватернионы -- бикватернионы -- стыковка -- оптимальное управление -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума
Аннотация: Автором решается задача оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой двух твердых тел. В аналитическом виде найдены время действия, управления и траектории оптимального движения.


Найти похожие
2.


    Стрелкова, Н. А.
    Применение кватернионов и бикватернионов в задачах кинематики / Н. А. Стрелкова, С. Н. Токарев // Актуальные проблемы математики, механики, информатики: материалы Междунар. науч.-метод.конф., посвящ. 90-летию высш. матем. образования на Урале. - Пермь, 2006. - С. 24
Кл.слова (ненормированные):
кинематика -- кватернионы -- биквартернионы


Доп.точки доступа:
Токарев, С. Н.

Найти похожие
3.


   
    Применение кватернионов в кинематике : метод. указ. и контр. задания. - Пермь : [б. и.], 2008. - 31 с. - Б. ц.
Рубрики: Математика
Кл.слова (ненормированные):
методические указания -- кватернионы -- кинематика -- САВ Mathematica


Доп.точки доступа:
Стрелкова, Н. А. \сост.\; Звонарева, А. И. \сост.\
Свободных экз. нет
Найти похожие
4.
531.1
С 84


    Стрелкова, Н. А.
    Оптимальное по быстродействию кинематическое управление стыковкой твердых тел во вращающейся системе координат / Н. А. Стрелкова // Вестник Пермского университета. Сер.: Математика. Механика. Информатика. - 2014. - Вып. 1 (24). - С. 51-55. - Библиогр.: с. 55 (4 назв.)
УДК
ББК 22.21
Рубрики: Механика
   Кинематика

   
Кл.слова (ненормированные):
бикватернионы -- вращающаяся система координат -- кватернионы -- кинематическое управление -- стыковка твердых тел
Аннотация: Решена задача оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой двух твердых тел во вращающейся системе координат; приведены числовые примеры, иллюстрирующие разработанную теорию.


Найти похожие
5.


    Стрелкова, Н. А.
    Минимизация линейной комбинации времени и расхода топлива в задаче оптимальной переориентации сферически симметричного твердого тела в сопротивляющейся среде / Н. А. Стрелкова, А. В. Макеева // Проблемы механики и управления: межвуз. сб. науч. тр. - Пермь, 2016. - Вып. 48. - С. 140-151. - Библиогр.: с. 150-151
Кл.слова (ненормированные):
оптимальное уравнение -- переориентация -- кватернионы -- сопротивляющаяся среда


Доп.точки доступа:
Макеева, А. В. (магистр.)

Найти похожие
 
Статистика
за 19.08.2024
Число запросов 30981
Число посетителей 485
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)