П. 209 Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы : межвузовский сборник научных трудов / М-во образования РФ, Пермский гос. ун-т, Уральское региональное отд-ние Российской акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского. - Пермь : [б. и.], 1972 - . Вып. 30 / гл. ред. В. В. Маланин. - 1998. - 196 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-7944-0085-4 : 22.00 р. Содержание: Яковлев, В. И. И. Ф. Верещагин и кафедра механики Пермского университета (к 85-летию профессора И. Ф. Верещагина и 80-летию кафедры механики Пермского университета) / В. И. Яковлев, Н. А. Репьях. - С .6 - 11 Аликина, О. Н. Поиск оптимальных параметров инерцоида / О. Н. Аликина, Е. Н. Мальцева, Е. Л. Тарунин. - С .11 - 20 Алферов, Г. В. Методы лингвистической геометрии Стилмана в задачах робототехники / Г. В. Алферов. - С .21 - 29 Беликов, С. А. Об устойчивости равномерных вращений гироскопа в кардановом подвесе с дополнительным телом на раме при наличии диссипативных и ускоряющих сил / С. А. Беликов, Ю. П. Данилов. - .30 - 38 Воронина, Н. В. Приближенное решение уравнения с распределенным запаздыванием / Н. В. Воронина, В. В. Маланин, Р. А. Рекка. - С .39 - 41 Ермолин, В. С. Первый метод Ляпунова. Приводимость правильных систем / В. С. Ермолин. - С .42 - 63 Иванов, С. А. Динамика связки искусственного спутника Земли (ИСЗ) с солнечным парусом в окрестности точек либрации / С. А. Иванов, Н. А. Репьях. - С .64 - 68 Колесников, Е. Е. Оптимизация решения задач механики для роботов-манипуляторов с использованием символьных преобразований / Е. Е. Колесников. - С .69 - 78 Коновалов, Д. В. Построение равновесного по Нэшу набора программных управлений в линейной дифференциальной игре нескольких лиц / Д. В. Коновалов, С. В. Лутманов. - С .79 - 88 Лутманов, С. В. Реализация принципов оптимальности в дифференциальных играх нескольких лиц на основе построения стабильных мостов / С. В. Лутманов. - С .89 - 99 Майская, Н. В. Исследование импульса перехода точки в орбитальной системе координат / Н. В. Майская, Е. Н. Остапенко, К. Н. Репьях. - С .100 - 114 Макеев, Н. Н. Прецессия космического аппарата в световом потоке / Н. Н. Макеев. - С .115 - 121 Назарова, Е. С. Колебания и резонансы твердого тела переменного состава / Е. С. Назарова. - С .122 - 130 Полосков, И. Е. Некоторые вопросы разработки пакета прикладных программ (ППП) "Статистическая динамика" / И. Е. Полосков. - С .131 - 139 Пупышев, М. Ю. Численное интегрирование движения спутника с учетом вращения Земли / М. Ю. Пупышев. - С .140 - 145 Пупышев, Ю. А. Масштабирующие множители при численном интегрировании уравнений механики / Ю. А. Пупышев, М. Ю. Пупышев. - С .146 - 148 Стрелкова, Н. А. Об оптимальной одноосной переориентации осесимметричного тяжелого твердого тела в сопротивляющейся среде / Н. А. Стрелкова. - С .149 - 154 Тарунин, Е. Л. Устойчивость инверсного положения маятника при сложном законе вибраций подвеса / Е. Л. Тарунин. - С .155 - 159 Тарунин, Е. Л. Параметрический резонанс математического маятника при составном варианте колебаний подвеса / Е. Л. Тарунин [и др.]. - С .160 - 166 Другие авторы: Гневалов И. В., Ежова М. В., Фахтрахманова Н. М. Яковлев, В. И. "In magnis voluisse sat est" (Довольно и того, что хочешь быть среди великих" - И. Бернулли) / В. И. Яковлев. - С .167 - 188 Мухарлямов, Р. Г. Луи Карре и законы движения тел / Р. Г. Мухарлямов. - С .189 - 195
динамические системы - управление - сборники Пермский край - Механико-математические науки - Университеты Кл.слова (ненормированные): физико-математическое образование. ПГУ -- Пермский университет. история -- инерцоид -- динамические системы. нелинейные -- теория устойчивости -- твердое тело. движение -- робототехника -- искусственный спутник Земли -- Стилман. лингвистическая геометрия -- гироскоп. динамика -- управление с распределенным запаздыванием -- Ляпунова метод -- проводимость правильных систем -- робот-манипулятор -- линейная дифференциальная игра -- импульс перехода точки -- орбитальная система координат -- регулярная прецессия -- тело переменного состава -- статистическая динамика -- пакет программ -- численное интегрирование уравнений -- математический маятник. устойчивость -- механика. история -- математики. Франция. 17-18 вв. -- механики. Франция. 17-18 вв. Аннотация: В этом выпуске опубликованы статьи по результатам исследований нелинейных динамических систем, в которых рассматриваются вопросы оптимального управления, теории устойчивости, движения твердого тела, вероятностного анализа механических систем сложной структуры, методы управления некоторыми робототехническими системами, решаются задачи о движении искусственных спутников Земли и др. Для научных работников, инженеров-механиков и студентов специальностей "Механика", "Прикладная математика" и всех интересующихся проблемами механики и управления. Доп.точки доступа: Маланин, В. В. \гл. ред.\; Фахтрахманова, Н. М.; Верещагин, Иван Федорович (10.11.1912-24.04.1995); Карре, Луи (26.07.1663-11.04.1711); Министерство образования Российской Федерации; Пермский государственный университет; Уральское региональное отделение Российской академии космонавтики имени К. Э. Циолковского Экземпляры всего: 3 ОПЛ (3) Свободны: ОПЛ (3) |
П. 209 Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы : межвузовский сборник научных трудов / М-во общего и проф образования РФ, Пермский гос. ун-т. - Пермь : [б. и.], 1972 - . / гл. ред. В. В. Маланин. - 1997. - 212 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-7944-0016-1 : 19000.00 р. Содержание: Галиуллин, А. С. Исследования по построению систем программных движений в Российском университете дружбы народов / А. С. Галиуллин, И. А. Мухаметзянов, Р. Г. Мухарлямов. - С .6 - 13 Бабич, В. В. Практическая реализация алгоритма Вьеториса решения уравнения Ляпунова / В. В. Бабич, Н. А. Стрелкова. - С .14 - 24 Беликов, С. А. Устойчивость равномерных вращений несовершенного гироскопа в кардановом подвесе в центральном ньютоновском поле сил / С. А. Беликов. - С .25 - 31 Беликов, С. А. Устойчивость равномерных вращений несовершенного гироскопа в кардановом подвесе с диссипативными и ускоряющими силами / С. А. Беликов, Ю. П. Данилов. - С .32 - 37 Воронина, Н. В. Приближенное решение псевдогиперболических уравнений, встречающихся в теории зондирования / Н. В. Воронина, В. В. Маланин, Р. А. Рекка. - С .38 - 43 Дубравин, Ю. А. О сопротивлении тел в ограниченном стационарном потоке несжимаемой жидкости / Ю. А. Дубравин. - С .44 - 50 Дубравин, Ю. А. Моделирование зон локальных воздействий на закрученный поток в канале / Ю. А. Дубравин. - С .51 - 64 Лутманов, С. В. Анализ принципов оптимальности для одной конфликтной ситуации с несколькими участниками / С. В. Лутманов. - С .65 - 77 Макеев, Н. Н. Редукция уравнений движения космического аппарата / Н. Н. Макеев. - С .78 - 85 Набока, Е. М. Условие инвариантности транспортного средства с устройствами преобразования движения во вторичном подрессоривании / Е. М. Набока, В. М. Суслонов. - С .86 - 91 Набока, Е. М. Синтез нелокально робастных систем подрессоривания многоосных транспортных машин / Е. М. Набока, В. М. Суслонов, И. Б. Топоров. - С .92 - 98 Ольшанский, В. Ю. Определение ориентации системы переменного состава при движении с алгебраическими интегралами / В. Ю. Ольшанский. - С .99 - 110 Остапенко, Е. Н. Исследование импульса перехода по траекториям прямоугольной сетки в орбитальной системе координат / Е. Н. Остапенко, Н. А. Репьях. - С .111 - 117 Полосков, И. Е. Применение принципа детального баланса для получения стационарных плотностей некоторых нелинейных систем / И. Е. Полосков. - С .118 - 127 Полосков, И. Е. Об аппроксимации винеровского процесса / И. Е. Полосков. - С .128 - 135 Солтаханов, Ш. Х. Сравнительный анализ уравнений движения неголономных систем, вытекающих из принципа Поляхова - Зегжды - Юшкова и принципа Нордхайма - Долапчиева (принцип Манжерона - Делеану) / Ш. Х. Солтаханов. - С .136 - 148 Стрелкова, Н. А. О связи матриц Кейли - Клейна с кватернионами / Н. А. Стрелкова. - С .149 - 159 Тимбай, И. А. Аналитическое исследование углового движения твердого тела при переходе через резонанс / И. А. Тимбай. - С .160 - 174 Федорова, Е. В. Представление конечного перемещения с помощью матрицы Кейли - Клейна / Е. В. Федорова, Н. А. Стрелкова. - С .175 - 182 Левина, Г. В. Применение модели всплывающих термиков для замыкания уравнений крупномасштабной турбулентной конвекции / Г. В. Левина, М. В. Старков. - С .183 - 194 Яковлев, В. И. Развитие статики в творчестве П. Вариньона / В. И. Яковлев. - С .195 - 202 Гилев, И. В. Теория устойчивости в работах Н. Д. Моисеева / И. В. Гилев. - С .203 - 208 Он был Ученым и Человеком (Памяти профессора В. Г. Демина) . - С .209 - 211
динамические системы - управление - сборники Пермский край - Механико-математические науки - Университеты Кл.слова (ненормированные): Ляпунова метод -- гироскоп. динамика -- карданный подвес -- динамические системы. нелинейные -- теория устойчивости -- твердое тело. движение -- турбулентная конвекция -- управление с распределенным запаздыванием -- проводимость правильных систем -- линейная дифференциальная игра -- импульс перехода точки -- орбитальная система координат -- регулярная прецессия -- тело переменного состава -- статистическая динамика -- численное интегрирование уравнений -- механика. история Аннотация: В этом выпуске опубликованы статьи с результатами исследований нелинейных динамических систем, в которых рассматриваются вопросы оптимального управления, теории устойчивости, движения твердого тела, вероятностного анализа механических систем сложной структуры, решаются задачи о движении искусственных спутников Земли и др. Для научных работников, инженеров-механиков и студентов специальностей "Механика", "Прикладная математика" и всех интересующихся проблемами механики и управления. Доп.точки доступа: Маланин, В. В. \гл. ред.\; Демин, Владимир Григорьевич (ум. 16.09.1996); Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации; Пермский государственный университет Экземпляры всего: 3 ОПЛ (3) Свободны: ОПЛ (3) |
П. 209 Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы : межвузовский сборник научных трудов / Гос. ком. РФ по высш. образованию, Пермский гос. ун-т. - Пермь : [б. и.], 1972 - . / гл. ред. В. В. Маланин. - 1996. - 240 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-230-11771-0 : 10000.00 р. Содержание: Алферов, Г. В. К расчету динамической модели манипуляционных роботов / Г. В. Алферов. - С .6 - 13 Алферов, Г. В. О применении функций трехзначной логики в системе управления роботом / Г. В. Алферов, В. И. Мысовских. - С .14 - 23 Воронина, Н. В. Модель эпидемии с направленной диффузией / Н. В. Воронина, В. В. Маланин, Р. А. Рекка. - С .29 - 36 Зайцев, В. В. Теорема метода сравнения для оценивания множества достижимости динамической системы / В. В. Зайцев. - С .36 - 53 Закиров, Ф. К. К управлению процессов с последствием / Ф. К. Закиров. - С .37 - 53 Конкина, Л. И. Периодические решения задачи о вращении твердого тела в геомагнитном поле / Л. И. Конкина. - С .54 - 60 Левина, Г. В. Анализ математической модели генерации крупномасштабных структур при турбулентной конвекции / Г. В. Левина, С. В. Мальцева, Т. В. Постаногова. - С .61 - 78 Лукьянов, В. С. Вириальная форма вариационных дифференциальных принципов механики / В. С. Лукьянов, Л. А. Закасовская. - С .79 - 88 Лутманов, С. В. Гладкие потенциалы в дифференциальных играх нескольких лиц / С. В. Лутманов. - С .89 - 99 Ляховка, Г. В. Быстрое движение вокруг неподвижной точки твердого тела в магнитном поле / Г. В. Ляховка. - С .100 - 104 Макеев, Н. Н. Угловое движение симметричного космического аппарата с солнечным стабилизатором / Н. Н. Макеев. - С .105 - 112 Малафеев, О. А. Стратегия управления роботом в области с препятствиями / О. А. Малафеев, Г. В. Алферов. - С .113 - 119 Набока, Е. М. Альтернативная структурная адаптация механических колебательных систем к изменяющемуся внешнему воздействию / Е. М. Набока. - С .120 - 124 Набока, Е. М. Двуальтернативная структурная адаптация многоосных транспортных машин / Е. М. Набока, В. М. Суслонов. - С .125 - 130 Новоселов, В. С. Оптимизация траектории в гравитационном поле кратковременным воздействием / В. С. Новоселов. - С .131 - 137 Ольшанский, В. Ю. Система переменного состава с квадратичным интегралом / В. Ю. Ольшанский. - С .138 - 144 Полосков, И. Е. Об одном представлении переходной плотности вероятности / И. Е. Полосков. - С .145 - 152 Полосков, И. Е. Пакет программ автоматизации обработки векторно-матричных выражений / И. Е. Полосков. - С .153 - 165 Репьях, Н. А. Импульс управления при относительном движении точки по дугам с фиксированной длиной стягивающей хорды / Н. А. Репьях. - С .166 - 169 Соболев, В. А. Оптимальная фильтрация в гироскопических системах / В. А. Соболев, Е. Я. Горелова. - С .170 - 185 Стрелкова, Н. А. Алгоритмы Вьеториса в задачах оптимизации по критерию обобщенной работы / Н. А. Стрелкова. - С .186 - 194 Тарунин, Е. Л. Влияние трения на движение инерцоида / Е. Л. Тарунин. - С .195 - 223 Хаустова, Л. В. Обратные задачи твердого тела в относительном вращении / Л. В. Хаустова. - С .224 - 229 Гитман, М. Б. Применение теории нечетких множеств к задаче стохастической оптимизации процессов обработки материалов / М. Б. Гитман, Р. А. Микрюков. - С .230 - 238
динамические системы - управление - сборники Пермский край - Механико-математические науки - Университеты Кл.слова (ненормированные): робот-манипулятор -- гироскоп. динамика -- карданный подвес -- динамические системы. нелинейные -- теория устойчивости -- твердое тело. движение -- дифференциальные уравнения -- управление с распределенным запаздыванием -- проводимость правильных систем -- линейная дифференциальная игра -- импульс перехода точки -- орбитальная система координат -- регулярная прецессия -- тело переменного состава -- статистическая динамика -- численное интегрирование уравнений -- инерцоид Аннотация: В этом выпуске опубликованы статьи с результатами исследований нелинейных динамических систем, в которых рассматриваются вопросы оптимального управления, теории устойчивости, движения твердого тела, вероятностного анализа механических систем сложной структуры, решаются задачи о движении искусственных спутников Земли и др. Для научных работников, инженеров-механиков и студентов специальностей "Механика", "Прикладная математика" и всех интересующихся проблемами механики и управления. Доп.точки доступа: Маланин, В. В. \гл. ред.\; Государственный комитет Российской Федерации по высшему образованиюПермский государственный университет Экземпляры всего: 3 ОПЛ (3) Свободны: ОПЛ (3) |
П. 209 Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы : межвузовский сборник научных трудов / Гос. ком. РФ по высш. образованию, Пермский гос. ун-т. - Пермь : [б. и.], 1972 - . / гл. ред. В. В. Маланин. - 1995. - 184 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-230-09386-2 : 10000.00 р. Содержание: Алферов, Г. В. К вопросу управления робототехнической системой на основе базы знаний / Г. В. Алферов. - С .6 - 13 Архангельская, М. Ю. Об одном движении гироскопа Гесса / М. Ю. Архангельская. - С .14 - 20 Беликов, С. А. Канонические уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе с конструктивными несовершенствами / С. А. Беликов. - С .21 - 24 Бондарь, В. Д. Естественные динамические уравнения движения точки / В. Д. Бондарь. - С .25 - 37 Булгаков, Д. Н. Математическая модель формирования пилотом опорной траектории самолета / Д. Н. Булгаков, Р. Г. Мухарлямов. - С .38 - 49 Булгаков, Д. Н. Применение теории сплайн - функции к оценке зрительной загрузки пилота / Д. Н. Булгаков, Р. Г. Мухарлямов. - С .49 - 57 Галиуллин, А. С. О задачах по аналитической динамике / А. С. Галиуллин. - С .58 - 65 Галиуллин, А. С. Аналитическое построение систем программного движения / А. С. Галиуллин. - С .66 - 81 Колесников, А. П. Модальный регулятор состояния адаптивного зеркала / А. П. Колесников. - С .82 - 91 Кулаков, Ф. М. Математическая модель гибкого робота / Ф. М. Кулаков, Г. В. Алферов. - С .92 - 97 Лутманов, С. В. Принцип компромисса в дифференциальных играх нескольких лиц / С. В. Лутманов. - С .98 - 105 Ляховка, Г. В. Влияние геомагнитного поля на вращение спутника с наэлектризованным экраном / Г. В. Ляховка. - С .106 - 112 Макеев, Н. Н. Линейный интеграл и резонанс в сложной механической системе / Н. Н. Макеев. - С .113 - 121 Молоденков, А. В. Кватернионное решение задачи оптимального разворота твердого тела со сферичным распределением масс / А. В. Молоденков. - С .122 - 131 Новоселов, В. С. Импульсный переход между компланарными эллиптическими орбитами с участком круговой орбиты ожидания / В. С. Новоселов. - С .132 - 137 Полосков, И. Е. Применение метода бесконечных линейных систем для вероятностного анализа одной нелинейной системы / И. Е. Полосков. - С .138 - 142 Полосков, И. Е. Анализ переходного режима в одной системе со случайным непрерывно-дискретным входом / И. Е. Полосков. - С .143 - 149 Репьях, Н. А. Об управляемом движении космического аппарата с солнечным парусом в системе Земля-Луна / Н. А. Репьях. - С .150 - 154 Стрелкова, Н. А. Аппроксимация решения кинематических уравнений винтового движения твердого тела в параметрах Кейли - Клейна / Н. А. Стрелкова. - С .155 - 162 Стрелкова, Н. А. Об устойчивости связки твердого тела и материальной точки на круговой орбите / Н. А. Стрелкова, А. П. Иванов. - С .163 - 169 Юшков, М. П. Выбор базиса для получения уравнений движения идеальных неголономных систем и связь уравнений с принципами механики / М. П. Юшков. - С .170 - 181
динамические системы - управление - сборники Пермский край - Механико-математические науки - Университеты Кл.слова (ненормированные): робот-манипулятор -- гироскоп. динамика -- карданный подвес -- динамические системы. нелинейные -- теория устойчивости -- твердое тело. движение -- дифференциальные уравнения -- управление с распределенным запаздыванием -- проводимость правильных систем -- линейная дифференциальная игра -- импульс перехода точки -- орбитальная система координат -- регулярная прецессия -- тело переменного состава -- статистическая динамика -- численное интегрирование уравнений -- инерцоид -- сложные системы -- математическая теория движения -- искусственные спутники Аннотация: В этом выпуске опубликованы статьи с результатами исследований нелинейных динамических систем, в которых рассматриваются вопросы оптимального управления, теории устойчивости, движения твердого тела, вероятностного анализа механических систем сложной структуры, решаются задачи о движении искусственных спутников Земли и др. Для научных работников, инженеров-механиков и студентов старших курсов технических специальностей вузов, интересующихся проблемами механики и управления. Доп.точки доступа: Маланин, В. В. \гл. ред.\; Государственный комитет Российской Федерации по высшему образованиюПермский государственный университет Экземпляры всего: 3 ОПЛ (3) Свободны: ОПЛ (3) |