Главная Упрощенный режим

Базы данных


Продолжающиеся издания - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
 Найдено в других БД:Основная библиотечная БД (197)Труды учёных ПГНИУ (40)Журналы (12)Библиотека юридичеcкого факультета (статьи) (38)История Пермского университета (2)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=роботы<.>)
Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6
1.
   П. 209

    Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы : межвузовский сборник научных трудов / Пермский гос. ун - т, Уральское региональное отд-ние Российской акад. космонавтики им.К. Э. Циолковского. - Пермь : [б. и.], 1972 - .
   Вып. 41 / гл. ред. В. В. Маланин. - 2009. - 204 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7944-1360-1 : Б. ц.
    Содержание:
Макеев, Н. Н. Классик российской науки / Н. Н. Макеев. - С .4 - 14
Блескина, В. В. Ученый-механик, новатор, педагог / В. В. Блескина, И. А. Тюлина. - С .15 - 21
Гуляев, А. А. Позиционное равновесие по Нэшу в линейной дифференцированной игре нескольких лиц / А. А. Гуляев, С. В. Лутманов. - С .22 - 36
Иванов, В. О. Алгоритм оптимального интегрального управления летательным аппаратом в вертикальной плоскости / В. О. Иванов. - С .37 - 45
Курская, К. Н. Траектории орбитального зондирования свободно движущихся объектов / К. Н. Курская, Е. Н. Остапенко, Н. А. Репьях. - С .46 - 53
Лутманов, С. В. Реализация принципа компромисса в нелинейных дифференциальных играх нескольких лиц в классе позиционных стратегий / С. В. Лутманов. - С .54 - 62
Макеев, Н. Н. Интегралы и частные решения гиростатических систем / Н. Н. Макеев. - С .63 - 83
Макеев, Н. Н. Регулярная прецессия гиростата в суперпозиции силовых полей / Н. Н. Макеев. - С .84 - 102
Малафеев, О. А. Динамическая нестационарная задача инвестирования проектов в условиях конкуренции / О. А. Малафеев, О. В. Пахар. - С .103 - 108
Мелентьев, А. Б. Варианты асимметричного вращения / А. Б. Мелентьев, Е. Л. Тарунин. - С .109 - 117
Морозова, Е. А. О разрешимости периодических задач, возникающих в теории колебаний / Е. А. Морозова. - С .118 - 123
Мухаметзянов, И. А. Динамические уравнения относительного движения тела, выраженные через планарный тензор инерции / И. А. Мухаметзянов. - С .124 - 133
Полосков, И. Е. Анализ линейных стохастических динамических систем с переменным запаздыванием / И. Е. Полосков. - С .134 - 147
Севостьянов, Р. А. Автоматическая посадка летательного аппарата на неподготовленную площадку / Р. А. Севостьянов [и др.]. - С .148 - 155
Другие авторы: Заблоцкая А. В., Румянцев Н. Н., Иванов В. О.
Соколов, А. В. Об условиях асимптотической устойчивости движения трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора / А. В. Соколов. - С .156 - 172
Стрелкова, Н. А. Об интегрировании кинематических уравнений прецессионного движения твердого тела / Н. А. Стрелкова. - С .173 - 186
Маланин, В. В. История кафедры процессов управления и информационной безопасности Пермского государственного университета / В. В. Маланин, Е. Н. Остапенко, В. И. Яковлев. - С .187 - 202
УДК
Рубрики: механика (физика) - сборники
   динамические системы - управление - сборники

   Пермский край - Механико-математические науки - Университеты

Кл.слова (ненормированные):
нелинейные системы -- нелинейные дифференциальные игры -- оптимальное управление -- численные методы -- движение твердого тела -- регулярная прецессия -- асимметричные вращения -- планарный тензор -- линейные стохастические системы -- автономные летающие роботы -- манипуляционные роботы -- параметры Кэли - Клейна -- история механико-математического факультета ПГУ -- профессора и преподаватели ПГУ -- история кафедры процессов управления и информационной безопасности ПГУ (ПУиИБ)
Аннотация: В этом выпуске опубликованы статьи о научных исследованиях в области механики и процессов управления, рассматриваются проблемы статистической теории динамических систем, методы оптимального управления некоторыми робототехническими системами и др. Сборник открывают статьи, посвященные 150-летию со дня рождения известного ученого-механика, основоположника динамики механических систем переменного состава профессора И. В. Мещерского. Издание предназначено для научных работников, инженеров-механиков, аспирантов, студентов старших курсов технических факультетов вузов.


Доп.точки доступа:
Маланин, В. В. \ред.\; Иванов, В. О.; Мещерский, Иван Всеволодович (10.08.1859 - 7.01.1935); Пермский государственный университет; Уральское региональное отделение Российской академии космонавтики имени К. Э. Циолковского
Экземпляры всего: 3
ОПЛ (3)
Свободны: ОПЛ (3)
Найти похожие
2.
   П. 209

    Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы : межвузовский сборник научных трудов / М-во образования РФ, Пермский гос. ун - т, Уральское региональное отд-ние Российской акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского. - Пермь : [б. и.], 1972 - .
   Вып. 35 / гл. ред. В. В. Маланин. - 2003. - 196 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-7944-0417-5 : 55.93 р.
    Содержание:
Алферов, Г. В. Генерация стратегии робота в условиях неполной информации о среде / Г. В. Алферов. - С .4 - 23
Дубравин, Ю. А. Истечение газа из канала через патрубок в среду с заданным давлением / Ю. А. Дубравин, Л. В. Ландик. - С .24 - 34
Курская, К. Н. Кинематика сферического движения стержневых систем / К. Н. Курская, Е. Н. Остапенко, Н. А. Репьях. - С .35 - 40
Лутманов, С. В. Об одном способе построения стабильного моста в нелинейной дифференциальной игре / С. В. Лутманов. - С .41 - 48
Макеев, Н. Н. Интегрируемость гиростатических систем в магнитном поле / Н. Н. Макеев. - С .49 - 70
Мухарлямов, Р. Г. Динамика точки переменной массы с программными связями / Р. Г. Мухарлямов. - С .71 - 80
Пестренин, В. М. Математическая модель слоистых криволинейных стержней таврового сечения / В. М. Пестренин, Т. О. Беляева. - С .81 - 98
Полосков, И. Е. Об анализе некоторых классов стохастических интегро-дифференциальных уравнений / И. Е. Полосков. - С .99 - 106
Полосков, И. Е. О колебаниях упругой колонны под действием случайной нагрузки / И. Е. Полосков. - С .107 - 116
Сергеев, О. Б. Распад произвольного разрыва в газе с неоднородным распределением параметров / О. Б. Сергеев, Н. А. Чухланцева, Н. В. Гладышева. - С .117 - 135
Соколов, А. В. Об управлении движением электромеханического манипулятора / А. В. Соколов. - С .136 - 151
Стрелкова, Н. А. О применении параметров Кейли-Клейна к исследованию движения осесимметричного твердого тела около неподвижной точки / Н. А. Стрелкова. - С .152 - 166
Тарунин, Е. Л. Особенности асимметричных колебаний при наличии сухого трения / Е. Л. Тарунин. - С .167 - 183
Шемелова, О. В. Уравнения динамики электромеханических систем в канонической форме / О. В. Шемелова. - С .184 - 191
Об авторах опубликованных статей . - С .192 - 193
УДК
Рубрики: механика (физика) - сборники
   динамические системы - управление - сборники

   Пермский край - Механико-математические науки - Университеты

Кл.слова (ненормированные):
роботы -- гидрогазодинамика прикладная (задачи) -- сферическое движение стержня -- дифференциальные игры -- гидростаты -- материальная точка переменной массы -- криволинейные стержни -- стохастические интегро-дифференциальные уравнения -- манипуляторы электромеханические -- гироскопов теория -- твердого тела динамика -- трение сухое (колебания)
Аннотация: В этом выпуске опубликованы статьи о научных исследованиях в области теоретической механики, теории устойчивости движения твердого тела и оптимального управления, вероятностного анализа сложных механических систем и др. Сборник рассчитан на научных работников, инженеров-механиков, студентов старших курсов технических факультетов вузов, интересующихся проблемами механики управляемого движения.


Доп.точки доступа:
Маланин, В. В. \гл. ред.\; Министерство образования Российской ФедерацииПермский государственный университет; Уральское региональное отделение Российской академии космонавтики имени К. Э. Циолковского
Экземпляры всего: 3
ОПЛ (3)
Свободны: ОПЛ (3)
Найти похожие
3.
   П. 209

    Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы : межвузовский сборник научных трудов / М-во образования и науки РФ, Пермский гос. ун - т, Уральское региональное отд-ние Российской акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского. - Пермь : [б. и.], 1972 - .
   Вып. 46 / гл. ред. В. В. Маланин. - 2014. - 148 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7944-2420-1 : Б. ц.
    Содержание:
Макеев, Н. Н. Игорь Альбертович Кейс (1941-1996) / Н. Н. Макеев. - С .4 - 10
Алферов, Г. В. Теоретико-игровые модели поиска подвижного объекта при инспектировании / Г. В. Алферов, О. А. Малафеев, А. С. Мальцева. - С .11 - 19
Ефимова, П. А. Моделирование движения космического манипуляционного робота / П. А. Ефимова, Д. В. Шиманчук. - С .20 - 30
Кулаков, Ф. М. Кинематический анализ исполнительной системы манипуляционных роботов / Ф. М. Кулаков, Г. В. Алферов, О. А. Малафеев. - С .31 - 38
Кулаков, Ф. М. Динамический анализ исполнительной системы манипуляционных роботов / Ф. М. Кулаков, Г. В. Алферов, О. А. Малафеев. - С .39 - 46
Кусяков, А. Ш. Проектирование композитных трехслойных пластин / А. Ш. Кусяков. - С .47 - 52
Лутманов, С. В. Построение компромиссного набора стратегий в одной нелинейной дифференциальной игре нескольких лиц / С. В. Лутманов. - С .53 - 66
Макеев, Н. Н. Интеграл действия динамической системы гиростата, движущегося в световом потоке / Н. Н. Макеев. - С .67 - 82
Макеев, Н. Н. Устойчивость стационарных движений твердого тела, движущегося под действием гироскопических сил в пространстве Лобачевского / Н. Н. Макеев. - С .83 - 98
Малахов, О. А. Многоагентное управление в модели аукциона при возможной коррупции / О. А. Малахов, Г. В. Алферов, Н. Д. Рединских. - С .99 - 106
Остапенко, Е. Н. Математическая модель многоствольной строительной артиллерийской системы / Е. Н. Остапенко. - С .107 - 115
Полосков, И. Е. О численно-аналитическом моделировании линейных поперечных колебаний вязкоупругой балки / И. Е. Полосков. - С .116 - 130
Тешаев, М. Х. Осуществление геометрических сервосвязей исполнительным элементом "Асинхронный двигатель" / М. Х. Тешаев. - С .131 - 142
Об авторах опубликованных статей . - С .143
Правила оформления статей для межвузовского сборника . - С .144 - 145
УДК
Рубрики: механика (физика) - сборники
   динамические системы - управление - сборники

   Пермский край - Механико-математические науки - Университеты

Кл.слова (ненормированные):
игры поиска -- игры инспектирования -- подводные роботы -- спиральный поиск -- космический манипуляционный робот -- первая задача динамики манипулятора -- кинематические модели -- управляемое движение -- упругие деформации -- космические роботы -- динамические модели -- пластина -- композит -- равновесие по Нэшу -- компромиссный набор стратегий -- интеграл действия -- адиабатический инвариант -- световое давление -- гироскопические силы -- пространство Лобачевского -- теоретико-игровая модель аукциона -- свая -- строительный элемент -- основная задача внутренней баллистики -- вязкоупругость -- поперечные колебания -- интегро-дифференциальное уравнение -- стохастический анализ -- геометрические сервосвязи -- цифровая следящая система -- асинхронный двигатель
Аннотация: В этом выпуске опубликованы статьи о научных исследованиях в области управления нелинейными динамическими объектами. Рассматриваются математические модели различных систем, методам их оптимального управления и др. Издание предназначено для научных работников, инженеров-механиков, аспирантов, студентов старших курсов технических факультетов вузов.


Доп.точки доступа:
Маланин, В. В. \гл. ред.\; Кейс, Игорь Альбертович (1941-1996); Министерство образования и науки Российской Федерации; Пермский государственный национальный исследовательский университетУральское региональное отделение Российской академии космонавтики имени К. Э. Циолковского
Экземпляры всего: 3
ОПЛ (3)
Свободны: ОПЛ (3)
Найти похожие
4.
   П. 209

    Вестник Пермского университета : научный журнал / Пермский гос. нац. исслед. ун-т. - Пермь : [б. и.], 1994 - . - ISSN 1993-0550.
   Вып. 1 (32) : Математика. Механика. Информатика / гл. ред. серии О. Г. Пенский. - 2016. - 66 с. : табл., рис. - Библиогр. в конце ст. - . - Б. ц.
УДК
Рубрики: математика - сборники
   Пермский край - Механико-математические науки - Университеты

   механика - сборники

   информационные технологии - сборники

Кл.слова (ненормированные):
робот. эмоция -- гармоническая эмоция -- типы темперамента -- математические модели темперамента -- математическое моделирование. конфликты. роботы -- программируемые логические интегральные схемы - ПЛИС -- FPGA (Field - Programmable - Gate Array) -- логический элемент - LUT (Look Up Table) -- логическая ячейка (Logic Cell) -- тактирование -- тактовый генератор -- самосинхронная схемотехника -- радиоэлектронная аппаратура (РЭА) -- САПР Quartus II -- энтропия звуковой волны -- идентификация голоса -- определение эмоций по голосу -- транзистор -- резервирование -- базовый матричный кристалл -- ячейка -- логический элемент -- вероятность безотказной работы -- мажоритарный элемент -- ячейка памяти SRAM -- SRAM с учетверением транзисторов - QSRAM -- троирование - TMR (Triple Modular Redundancy) -- NI Multisim -- минимизация -- базис -- импликанта -- логический элемент -- схема реализации мажоритарной функции в заданном базисе -- системы массового обслуживания (СМО) -- относительный приоритет -- моделирование -- алгоритм -- Пермский государственный университет. ученые. наука -- дифференциальное исчисление -- сохранение количества движения -- количество движения -- сила -- масса
Аннотация: Серия "Математика. Механика. Информатика" включает оригинальные научно-исследовательские обзорные статьи, научные заметки, касающиеся всех сфер, указанных в названии журнала и акцентирующих внимание на актуальных проблемах и открытых вопросах. Журнал представляет интерес для ученых, работающих в указанных областях, которым дает возможность обменяться опытом, а также для аспирантов и студентов физико-математических специальностей вузов.

Перейти: http://vestnik.psu.ru/select_box.php?num=1&year=2016

Доп.точки доступа:
Пенский, О. Г. \гл. ред. серии.\; Шварц, Константин Григорьевич (р. 1955); Трофимов, Петр Иванович (5.07.1916-?); Пермский государственный национальный исследовательский университет
Экземпляры всего: 3
ОПЛ (3)
Свободны: ОПЛ (3)
Найти похожие
5.
   П. 209

    Вестник Пермского университета : научный журнал / Пермский гос. нац. исслед. ун-т. - Пермь : [б. и.], 1994 - . - ISSN 1993-0550.
   Вып. 2 (33) : Математика. Механика. Информатика / гл. ред. серии О. Г. Пенский. - 2016. - 169 с. : табл., рис. - Библиогр. в конце ст. - . - Б. ц.
УДК
Рубрики: математика - сборники
   Пермский край - Механико-математические науки - Университеты

   механика - сборники

   информационные технологии - сборники

Кл.слова (ненормированные):
автономные дифференциальные уравнения с последействием -- разрешимость на оси -- нелинейное дифференциальное уравнение -- бесконечное запаздывание -- функции Ляпунова -- интегро-дифференциальное уравнение -- фрактальное пространство -- дробные производные -- сингулярное обыкновенное дифференциальное уравнение -- квазилинейное уравнение -- градиент. функция. частная производная. интеграл -- разностные уравнения со случайными параметрами -- притягивающий и отталкивающий циклы -- дифференциальное уравнение с запаздывающим аргументом -- теорема Боля-Перрона -- дискретизация линейной динамической системы -- сингулярно возмущенные параболические уравнения -- интенсивный экономический рост -- стохастический анализ -- фазовый вектор -- неоднородная плита -- принцип максимума Понтрягина -- Паде-аппроксиманты -- горизонтальная конвекция -- неизотермическое течение -- иерархическая дискретная динамическая система -- формальная система вывода -- самосинхронная схема - ССС -- КМДП - транзистор -- полный двоичный сумматор -- мажоритарная функция -- функция суммы - сложение по модулю 2 трех переменных (исключающее ИЛИ) -- робот. манипулятор -- космические роботы. телеуправление. супервизорное управление -- Пермский университет. механико-математический факультет. кафедра математического анализа. история -- Пермский университет. механико-математический факультет. кафедра теории функций и функционального анализа. история -- Пермский университет. механико-математический факультет. кафедра прикладной математики. история -- Пермский университет. механико-математический факультет. вычислительный центр. история создания
Аннотация: Серия "Математика. Механика. Информатика" включает оригинальные научно-исследовательские обзорные статьи, научные заметки, касающиеся всех сфер, указанных в названии журнала и акцентирующих внимание на актуальных проблемах и открытых вопросах. Журнал представляет интерес для ученых, работающих в указанных областях, которым дает возможность обменяться опытом, а также для аспирантов и студентов физико-математических специальностей вузов.

Перейти: http://vestnik.psu.ru/select_box.php?num=2&year=2016

Доп.точки доступа:
Пенский, О. Г. \гл. ред. серии.\; Рекка, Римма Александровна (р. 09.05.1931); Мисюркеев, Иван Васильевич (1917 - 1992); Мельник, Семен Ильич (2.02.1903-28.07.1972); Фоминых, Юрий Федорович (1937-2001); Якимов, Авенир Александрович; Девингталь, Юрий Владимирович (1924-1997); Волковыский, Лев Израилевич (18.03.1913 - 05.05.1992); Пермский государственный национальный исследовательский университет
Экземпляры всего: 3
ОПЛ (3)
Свободны: ОПЛ (3)
Найти похожие
6.
   П. 209

    Вестник Пермского университета : научный журнал / Пермский гос. нац. исслед. ун-т. - Пермь : [б. и.], 1994 - . - ISSN 1993-0550.
   Вып. 3 (54) : Математика. Механика. Информатика / гл. ред. серии М. М. Бузмакова. - 2021. - 74 с. : табл., рис. - Библиогр. в конце ст. - . - Б. ц.
УДК
Рубрики: математика - сборники
   Пермский край - Механико-математические науки - Университеты

   механика - сборники

   информационные технологии - сборники

Кл.слова (ненормированные):
дифференциальные уравнения -- производные числа -- негладкий анализ -- поле гиперплоскостей -- система с запаздыванием -- квазиособое управление -- линаризованный принцип максимума -- многоточечное необходимое условие оптимальности -- математическая модель -- звездная система -- центр равнодавлений -- давление -- компьютеризация -- роботы -- коботы -- налог на использование роботов -- субъектно-ориентированное производство -- общество Творцов -- математическое моделирование -- оптимизация -- минимизация функционала -- уравнение И. В. Мещерского -- критерий качества -- гиперупругость -- вязкоупругость -- циклическая деформация -- технологии машиностроения -- металлоемкое производство -- деформационная обработка металлов и сплавов -- литейное производство -- авиастроение -- имитационное моделирование -- алгебраическая школа Пермского университета -- Черников С. Н.
Аннотация: Серия "Математика. Механика. Информатика" включает оригинальные научно-исследовательские обзорные статьи, научные заметки, касающиеся всех сфер, указанных в названии журнала и акцентирующих внимание на актуальных проблемах и открытых вопросах. Журнал представляет интерес для ученых, работающих в указанных областях, которым дает возможность обменяться опытом, а также для аспирантов и студентов физико-математических специальностей вузов.

Перейти: http://vestnik.psu.ru/archive.php

Доп.точки доступа:
Бузмакова, М. М. \гл. ред. серии.\; Пермский государственный национальный исследовательский университет
Экземпляры всего: 1
ОПЛ (1)
Свободны: ОПЛ (1)
Найти похожие
 
Статистика
за 08.07.2024
Число запросов 47098
Число посетителей 516
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)