Научная Библиотека Пермского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Базы данных

Продолжающиеся издания - результаты поиска

Вид поиска

Основная библиотечная БД

Труды учёных ПГНИУ

Диссертации

Журналы

Рациональное природопользование

Иностранная периодика

Дореволюционная периодика

Библиотека юридичеcкого факультета (статьи)

Туризм

История Пермского университета

Продолжающиеся издания

Музейный книжный фонд

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=космический манипуляционный робот<.>)

Общее количество найденных документов : 1

   П. 209

    Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы : межвузовский сборник научных трудов / М-во образования и науки РФ, Пермский гос. ун - т, Уральское региональное отд-ние Российской акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского. - Пермь : [б. и.], 1972 - .
   Вып. 46 / гл. ред. В. В. Маланин. - 2014. - 148 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 978-5-7944-2420-1 : Б. ц.
    Содержание:
Макеев, Н. Н. Игорь Альбертович Кейс (1941-1996) / Н. Н. Макеев. - С .4 - 10
Алферов, Г. В. Теоретико-игровые модели поиска подвижного объекта при инспектировании / Г. В. Алферов, О. А. Малафеев, А. С. Мальцева. - С .11 - 19
Ефимова, П. А. Моделирование движения космического манипуляционного робота / П. А. Ефимова, Д. В. Шиманчук. - С .20 - 30
Кулаков, Ф. М. Кинематический анализ исполнительной системы манипуляционных роботов / Ф. М. Кулаков, Г. В. Алферов, О. А. Малафеев. - С .31 - 38
Кулаков, Ф. М. Динамический анализ исполнительной системы манипуляционных роботов / Ф. М. Кулаков, Г. В. Алферов, О. А. Малафеев. - С .39 - 46
Кусяков, А. Ш. Проектирование композитных трехслойных пластин / А. Ш. Кусяков. - С .47 - 52
Лутманов, С. В. Построение компромиссного набора стратегий в одной нелинейной дифференциальной игре нескольких лиц / С. В. Лутманов. - С .53 - 66
Макеев, Н. Н. Интеграл действия динамической системы гиростата, движущегося в световом потоке / Н. Н. Макеев. - С .67 - 82
Макеев, Н. Н. Устойчивость стационарных движений твердого тела, движущегося под действием гироскопических сил в пространстве Лобачевского / Н. Н. Макеев. - С .83 - 98
Малахов, О. А. Многоагентное управление в модели аукциона при возможной коррупции / О. А. Малахов, Г. В. Алферов, Н. Д. Рединских. - С .99 - 106
Остапенко, Е. Н. Математическая модель многоствольной строительной артиллерийской системы / Е. Н. Остапенко. - С .107 - 115
Полосков, И. Е. О численно-аналитическом моделировании линейных поперечных колебаний вязкоупругой балки / И. Е. Полосков. - С .116 - 130
Тешаев, М. Х. Осуществление геометрических сервосвязей исполнительным элементом "Асинхронный двигатель" / М. Х. Тешаев. - С .131 - 142
Об авторах опубликованных статей . - С .143
Правила оформления статей для межвузовского сборника . - С .144 - 145

УДК

531/534+62-50](082/1)

Рубрики: механика (физика) - сборники
динамические системы - управление - сборники
Пермский край - Механико-математические науки - Университеты
Кл.слова (ненормированные):
игры поиска -- игры инспектирования -- подводные роботы -- спиральный поиск -- космический манипуляционный робот -- первая задача динамики манипулятора -- кинематические модели -- управляемое движение -- упругие деформации -- космические роботы -- динамические модели -- пластина -- композит -- равновесие по Нэшу -- компромиссный набор стратегий -- интеграл действия -- адиабатический инвариант -- световое давление -- гироскопические силы -- пространство Лобачевского -- теоретико-игровая модель аукциона -- свая -- строительный элемент -- основная задача внутренней баллистики -- вязкоупругость -- поперечные колебания -- интегро-дифференциальное уравнение -- стохастический анализ -- геометрические сервосвязи -- цифровая следящая система -- асинхронный двигатель
Аннотация: В этом выпуске опубликованы статьи о научных исследованиях в области управления нелинейными динамическими объектами. Рассматриваются математические модели различных систем, методам их оптимального управления и др. Издание предназначено для научных работников, инженеров-механиков, аспирантов, студентов старших курсов технических факультетов вузов.

Доп.точки доступа:
Маланин, В. В. \гл. ред.\; Кейс, Игорь Альбертович (1941-1996); Министерство образования и науки Российской Федерации; Пермский государственный национальный исследовательский университетУральское региональное отделение Российской академии космонавтики имени К. Э. Циолковского
Экземпляры всего: 3
ОПЛ (3)
Свободны: ОПЛ (3)
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 02.07.2024
Число запросов	24502
Число посетителей	401
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)