Главная Упрощенный режим

Базы данных


Продолжающиеся издания - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
 Найдено в других БД:Основная библиотечная БД (105)Труды учёных ПГНИУ (19)Журналы (10)Библиотека юридичеcкого факультета (статьи) (42)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=робототехника<.>)
Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3
1.
   П. 209

    Вестник Пермского университета : научный журнал / Пермский гос. ун - т, гл. ред. В. В. Маланин. - Пермь : [б. и.], 1994 - . - ISSN 1993-0550.
   Вып. 2 (6) : Математика. Механика. Информатика / гл. ред. серии Е. Л. Тарунин. - 2011. - 104 с. : табл., рис. - Библиогр. в конце ст. - Б. ц.
    Содержание:
Гусаренко, Е. Л. Об одном обобщении интегро-дифференциального неравенства Виртингера / Е. Л. Гусаренко, С. А. Гусаренко. - С .4 - 7
Митин, В. Ю. Использование гомотопического метода для непрерывных конечномерных векторных полей в пространствах любой размерности / В. Ю. Митин. - С .8 - 9
Половицкий, Я. Д. Конечные разрешимые группы с одним условием для пересечения неинцидентных подгрупп / Я. Д. Половицкий. - С .10 - 21
Фаерштейн, С. И. К вопросу о классах неинвариантных сопряженных подгрупп / С. И. Фаерштейн. - С .22 - 24
Шрагин, И. В. Равенство норм Амемии и Орлича в пространствах Орлича, порожденных параметризованными функциями Юнга векторного аргумента / И. В. Шрагин. - С .25 - 34
Лутманов, С. В. Об одном альтернативном утверждении относительно исхода дифференциальной игры "наведения-уклонения" нескольких лиц в классе "контр-стратегий" / С. В. Лутманов. - С .35 - 42
Осоргина, Л. Ю. Решение пространственных задач биомеханики артерий с помощью пакета ANSYS / Л. Ю. Осоргина. - С .43 - 47
Панов, В. Ф. Квантовой рождение вселенной с метрикой типа VIII по Бьянки с вращением / В. Ф. Панов, Е. В. Кувшинова, О. В. Сандакова. - С .48 - 50
Полосков, И. Е. Численно-аналитические схемы анализа динамических систем с последствиями / И. Е. Полосков. - С .51 - 58
Русаков, С. В. Построение филогенетического древа славянских языков методами многомерного статистического анализа / С. В. Русаков, Д. М. Нурбакова. - С .59 - 66
Черников, К. В. Реализация процесса эмоционального воспитания роботов с различными характеристиками в виде программной системы ManySoundBots / К. В. Черников. - С .67 - 76
Ермакова, Л. М. Методы обнаружения писем-трансформеров / Л. М. Ермакова. - С .77 - 85
Малых, А. Е. Научный вклад П. Р. Монмора в комбинаторную теорию перечисления / А. Е. Малых, А. М. Нагоева. - С .86 - 95
Прохорова, О. М. О формировании теории особых точек плоских алгебраических кривых / О. М. Прохорова, Е. Б. Ахиезер. - С .96 - 100
Иванов, О. В. Правила оформления статей для публикации в "Вестнике Пермского университета." / О. В. Иванов, П. П. Петров, С. С. Сидоров. - С .101 - 103
О редакционной коллегии научного журнала "Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика" . - С .104
УДК
Рубрики: математика - сборники
   Пермский край - Механико-математические науки - Университеты

   механика - сборники

   информационные технологии - сборники

Кл.слова (ненормированные):
неравенство Виртингера -- нелинейный функциональный анализ -- векторное поле -- индекс Пуанкаре -- классы неинвариантных сопряженных подгрупп -- функции Юнга -- нормы Орлича -- "контр" - стратегии -- биомеханика -- артерии -- патологии артерий -- космологическая модель -- динамическая система -- эволюция языков -- филогенетика -- моделирование эволюции -- робототехника -- комбинаторика -- особые точки -- алгебраические кривые -- точки возврата
Аннотация: Серия "Математика. Механика. Информатика" включает оригинальные научно-исследовательские обзорные статьи, научные заметки, касающиеся всех сфер, указанных в названии журнала и акцентирующих внимание на актуальных проблемах и открытых вопросах. Журнал представляет интерес для ученых, работающих в указанных областях, которым дает возможность обменяться опытом, а также для аспирантов и студентов физико-математических специальностей вузов.

Перейти: http://vestnik.psu.ru/main/

Доп.точки доступа:
Маланин, В. В. \ред.\; Тарунин, Е. Л. \ред.\; Монмор, Пьер Ремон де (21.10.1678 - 7.10.1715); Пермский государственный университет
Экземпляры всего: 3
ОПЛ (3)
Свободны: ОПЛ (3)
Найти похожие
2.
   П. 209

    Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы : межвузовский сборник научных трудов / М-во образования РФ, Пермский гос. ун-т, Уральское региональное отд-ние Российской акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского. - Пермь : [б. и.], 1972 - .
   Вып. 30 / гл. ред. В. В. Маланин. - 1998. - 196 с. : рис., табл. - Библиогр. в конце ст. - ISBN 5-7944-0085-4 : 22.00 р.
    Содержание:
Яковлев, В. И. И. Ф. Верещагин и кафедра механики Пермского университета (к 85-летию профессора И. Ф. Верещагина и 80-летию кафедры механики Пермского университета) / В. И. Яковлев, Н. А. Репьях. - С .6 - 11
Аликина, О. Н. Поиск оптимальных параметров инерцоида / О. Н. Аликина, Е. Н. Мальцева, Е. Л. Тарунин. - С .11 - 20
Алферов, Г. В. Методы лингвистической геометрии Стилмана в задачах робототехники / Г. В. Алферов. - С .21 - 29
Беликов, С. А. Об устойчивости равномерных вращений гироскопа в кардановом подвесе с дополнительным телом на раме при наличии диссипативных и ускоряющих сил / С. А. Беликов, Ю. П. Данилов. - С .30 - 38
Воронина, Н. В. Приближенное решение уравнения с распределенным запаздыванием / Н. В. Воронина, В. В. Маланин, Р. А. Рекка. - С .39 - 41
Ермолин, В. С. Первый метод Ляпунова. Приводимость правильных систем / В. С. Ермолин. - С .42 - 63
Иванов, С. А. Динамика связки искусственного спутника Земли (ИСЗ) с солнечным парусом в окрестности точек либрации / С. А. Иванов, Н. А. Репьях. - С .64 - 68
Колесников, Е. Е. Оптимизация решения задач механики для роботов-манипуляторов с использованием символьных преобразований / Е. Е. Колесников. - С .69 - 78
Коновалов, Д. В. Построение равновесного по Нэшу набора программных управлений в линейной дифференциальной игре нескольких лиц / Д. В. Коновалов, С. В. Лутманов. - С .79 - 88
Лутманов, С. В. Реализация принципов оптимальности в дифференциальных играх нескольких лиц на основе построения стабильных мостов / С. В. Лутманов. - С .89 - 99
Майская, Н. В. Исследование импульса перехода точки в орбитальной системе координат / Н. В. Майская, Е. Н. Остапенко, К. Н. Репьях. - С .100 - 114
Макеев, Н. Н. Прецессия космического аппарата в световом потоке / Н. Н. Макеев. - С .115 - 121
Назарова, Е. С. Колебания и резонансы твердого тела переменного состава / Е. С. Назарова. - С .122 - 130
Полосков, И. Е. Некоторые вопросы разработки пакета прикладных программ (ППП) "Статистическая динамика" / И. Е. Полосков. - С .131 - 139
Пупышев, М. Ю. Численное интегрирование движения спутника с учетом вращения Земли / М. Ю. Пупышев. - С .140 - 145
Пупышев, Ю. А. Масштабирующие множители при численном интегрировании уравнений механики / Ю. А. Пупышев, М. Ю. Пупышев. - С .146 - 148
Стрелкова, Н. А. Об оптимальной одноосной переориентации осесимметричного тяжелого твердого тела в сопротивляющейся среде / Н. А. Стрелкова. - С .149 - 154
Тарунин, Е. Л. Устойчивость инверсного положения маятника при сложном законе вибраций подвеса / Е. Л. Тарунин. - С .155 - 159
Тарунин, Е. Л. Параметрический резонанс математического маятника при составном варианте колебаний подвеса / Е. Л. Тарунин [и др.]. - С .160 - 166
Другие авторы: Гневалов И. В., Ежова М. В., Фахтрахманова Н. М.
Яковлев, В. И. "In magnis voluisse sat est" (Довольно и того, что хочешь быть среди великих" - И. Бернулли) / В. И. Яковлев. - С .167 - 188
Мухарлямов, Р. Г. Луи Карре и законы движения тел / Р. Г. Мухарлямов. - С .189 - 195
УДК
Рубрики: механика (физика) - сборники
   динамические системы - управление - сборники

   Пермский край - Механико-математические науки - Университеты

Кл.слова (ненормированные):
физико-математическое образование. ПГУ -- Пермский университет. история -- инерцоид -- динамические системы. нелинейные -- теория устойчивости -- твердое тело. движение -- робототехника -- искусственный спутник Земли -- Стилман. лингвистическая геометрия -- гироскоп. динамика -- управление с распределенным запаздыванием -- Ляпунова метод -- проводимость правильных систем -- робот-манипулятор -- линейная дифференциальная игра -- импульс перехода точки -- орбитальная система координат -- регулярная прецессия -- тело переменного состава -- статистическая динамика -- пакет программ -- численное интегрирование уравнений -- математический маятник. устойчивость -- механика. история -- математики. Франция. 17-18 вв. -- механики. Франция. 17-18 вв.
Аннотация: В этом выпуске опубликованы статьи по результатам исследований нелинейных динамических систем, в которых рассматриваются вопросы оптимального управления, теории устойчивости, движения твердого тела, вероятностного анализа механических систем сложной структуры, методы управления некоторыми робототехническими системами, решаются задачи о движении искусственных спутников Земли и др. Для научных работников, инженеров-механиков и студентов специальностей "Механика", "Прикладная математика" и всех интересующихся проблемами механики и управления.


Доп.точки доступа:
Маланин, В. В. \гл. ред.\; Фахтрахманова, Н. М.; Верещагин, Иван Федорович (10.11.1912-24.04.1995); Карре, Луи (26.07.1663-11.04.1711); Министерство образования Российской Федерации; Пермский государственный университет; Уральское региональное отделение Российской академии космонавтики имени К. Э. Циолковского
Экземпляры всего: 3
ОПЛ (3)
Свободны: ОПЛ (3)
Найти похожие
3.
   П. 6630

    Микропроцессорные системы контроля и управления : сб. науч. тр. / М-во высш. и среднего спец. образ. Латвийской ССР, Рижский политехнический ин-т им. А. Я Пельше. - Рига : [б. и.].
   Вып. 4 / отв. ред. В. В. Иванов. - 1987. - 127 с. : рис., табл. - Библиогр. по ст. - 0.95 р.
    Содержание:
Бабенко, А. А. Методы построения программных модулей микропроцессорного управления вакуумметализационным оборудованием / А. А. Бабенко. - С .4 - 7
Иванов, В. В. Распределенная система моделирования СУ ГПС / В. В. Иванов [и др.]. - С .8 - 11
Другие авторы: Гинтерс Э. В., Гертнер А. Г., Скачков Н. Г.
Константинов, А. К. Распределенное управление вакуумметализационным технологическим комплексов на базе локальной микропроцессорной сети / А. К. Константинов, Г. М. Фогель. - С .12 - 16
Маслов, В. С. Импульсная следящая система / В. С. Маслов. - С .17 - 20
Фабричников, А. В. Разработка и алгоритмизация на микро-ЭВМ анализа автоматических систем с несимметричными нелинейностями / А. В. Фабричников. - С .21 - 28
Вецвагарс, Ю. Я. Система управления диагностическими процедурами электропунктуры / Ю. Я. Вецвагарс [и др.]. - С .29 - 33
Другие авторы: Дубровский Л. К., Краукле М. П., Познякс Я. М.
Шайцане, В. А. Определение степени неисправностей сложной системы с непрерывным процессом функционирования / В. А. Шайцане. - С .34 - 39
Музыкантс, И. П. Средства автоматизации программирования секционного микропроцессора / И. П. Музыкантс, А. В. Дуда, Э. Э. Пуриньш. - С .40 - 45
Меркурьев, Ю. А. Некоторые вопросы имитационного моделирования гибких производственных систем / Ю. А. Меркурьев. - С .46 - 50
Брикман, М. С. Управляемость линейных систем при наличии ограничений на управление / М. С. Брикман. - С .51 - 54
Пелинин, А. Е. Моделирование микропроцессорных систем цифровой обработки сигналов на уровне архитектуры / А. Е. Пелинин. - С .55 - 58
Каулинь, А. Я. Формализация построения информационной топологической модели технической системы / А. Я. Каулинь. - С .59 - 63
Каулинь, А. Я. Определение контролируемых параметров / А. Я. Каулинь. - С .64 - 67
Меркурьев, Ю. А. Кинематический анализ промышленного робота "Электроника НЦ ТМ-04" / Ю. А. Меркурьев, В. А. Попов. - С .68 - 74
Овсюков, С. В. Анализ эффективности функционирования средств отладки специализированных микропроцессорных систем цифровой обработки сигналов / С. В. Овсюков, А. Е. Пелинин. - С .75 - 78
Бундулис, А. П. Алгоритм функционирования микропроцессорной системы управления подачей топлива в ДВС / А. П. Бундулис, М. К. Штейна, Ю. Ж. Фелдбергс. - С .79 - 82
Печерский, А. П. Методы построения отладочных комплексов цифровых процессоров обработки сигналов / А. П. Печерский. - С .83 - 85
Салениекс, Я. К. Задачи диагностирования в системе управления / Я. К. Салениекс. - С .86 - 90
Граудиньш, А. А. Метрологическое обеспечение микропроцессорной системы управления впрыском топлива / А. А. Граудиньш, У. Г. Полис-Политис, П. К. Аузинь. - С .91 - 95
Брикман, М. С. Условие идентифицируемости многомерных систем управления / М. С. Брикман, Э. С. Гильбух. - С .96 - 99
Лавандел, Ю. О. Программная реализация моделирования поля магнитной индукции в теле импульсного ударника / Ю. О. Лавандел, А. Я. Ацтиньш. - С .100 - 104
Плаксиенко, В. С. Алгоритм статистического различения многопозиционных сигналов / В. С. Плаксиенко. - С .105 - 116
Берштейн, Л. С. Процедуры планирования поведения робота при расплывчатом представлении знаний / Л. С. Берштейн, В. Б. Мелехин. - С .117 - 125
УДК
Рубрики: системы автоматического управления (САУ) - сборники
Кл.слова (ненормированные):
микропроцессорные системы -- программное обеспечение -- автоматизированные системы управления -- робототехника
Аннотация: В четвертом выпуске сборника научных трудов отражены исследования и разработки сотрудников института, факультета автоматики и вычислительной техники, смежных вузов, НИИ и работников промышленности. Материалы сборника отражают широкий круг вопросов, связанных с разработкой микропроцессорных систем управления, контроля и диагностики технических объектов, вопросами разработки алгоритмического и программного обеспечения, отладочных средств. рассмотрены системы различного уровня сложности - от микроконтроллерных реализаций до гибких производственных систем. Представленные в сборнике материалы имеют как теоретический, так и прикладной характер и могут быть использованы широким кругом специалистов.


Доп.точки доступа:
Иванов, В. В. \отв. ред.\; Лунс, Ю. Я.; Министерство высшего и среднего специального образования Латвийской ССР; Рижский политехнический институт им. А. Я. Пельше
Экземпляры всего: 1
ОПЛ (1)
Свободны: ОПЛ (1)
Найти похожие
 
Статистика
за 07.07.2024
Число запросов 42019
Число посетителей 412
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)