Научная Библиотека Пермского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Базы данных

Продолжающиеся издания - результаты поиска

Вид поиска

Основная библиотечная БД

Труды учёных ПГНИУ

Диссертации

Журналы

Рациональное природопользование

Иностранная периодика

Дореволюционная периодика

Библиотека юридичеcкого факультета (статьи)

Туризм

История Пермского университета

Продолжающиеся издания

Музейный книжный фонд

Область поиска

Найдено в других БД:

Основная библиотечная БД (107)

Труды учёных ПГНИУ (19)

Журналы (10)

Библиотека юридичеcкого факультета (статьи) (42)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робототехника<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : П. 6630
Заглавие : Микропроцессорные системы контроля и управления: сб. науч. тр./ М-во высш. и среднего спец. образ. Латвийской ССР, Рижский политехнический ин-т им. А. Я Пельше. Вып. 4
Выходные данные : Рига, 1987
Колич.характеристики :127 с.: рис., табл.
Коллективы : Министерство высшего и среднего специального образования Латвийской ССР, Рижский политехнический институт им. А. Я. Пельше
Примечания : Библиогр. по ст.
Цена : 0.95, р.
УДК : 681.51:681.323(06)
Предметные рубрики: системы автоматического управления (САУ) - сборники
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): микропроцессорные системы--программное обеспечение--автоматизированные системы управления--робототехника
Содержание : Методы построения программных модулей микропроцессорного управления вакуумметализационным оборудованием/ А. А. Бабенко. Распределенная система моделирования СУ ГПС/ В. В. Иванов [и др.]. Распределенное управление вакуумметализационным технологическим комплексов на базе локальной микропроцессорной сети/ А. К. Константинов, Г. М. Фогель. Импульсная следящая система/ В. С. Маслов. Разработка и алгоритмизация на микро-ЭВМ анализа автоматических систем с несимметричными нелинейностями/ А. В. Фабричников. Система управления диагностическими процедурами электропунктуры/ Ю. Я. Вецвагарс [и др.]. Определение степени неисправностей сложной системы с непрерывным процессом функционирования/ В. А. Шайцане. Средства автоматизации программирования секционного микропроцессора/ И. П. Музыкантс, А. В. Дуда, Э. Э. Пуриньш. Некоторые вопросы имитационного моделирования гибких производственных систем/ Ю. А. Меркурьев. Управляемость линейных систем при наличии ограничений на управление/ М. С. Брикман. Моделирование микропроцессорных систем цифровой обработки сигналов на уровне архитектуры/ А. Е. Пелинин. Формализация построения информационной топологической модели технической системы/ А. Я. Каулинь. Определение контролируемых параметров/ А. Я. Каулинь. Кинематический анализ промышленного робота "Электроника НЦ ТМ-04"/ Ю. А. Меркурьев, В. А. Попов. Анализ эффективности функционирования средств отладки специализированных микропроцессорных систем цифровой обработки сигналов/ С. В. Овсюков, А. Е. Пелинин. Алгоритм функционирования микропроцессорной системы управления подачей топлива в ДВС/ А. П. Бундулис, М. К. Штейна, Ю. Ж. Фелдбергс. Методы построения отладочных комплексов цифровых процессоров обработки сигналов/ А. П. Печерский. Задачи диагностирования в системе управления/ Я. К. Салениекс. Метрологическое обеспечение микропроцессорной системы управления впрыском топлива/ А. А. Граудиньш, У. Г. Полис-Политис, П. К. Аузинь. Условие идентифицируемости многомерных систем управления/ М. С. Брикман, Э. С. Гильбух. Программная реализация моделирования поля магнитной индукции в теле импульсного ударника/ Ю. О. Лавандел, А. Я. Ацтиньш. Алгоритм статистического различения многопозиционных сигналов/ В. С. Плаксиенко. Процедуры планирования поведения робота при расплывчатом представлении знаний/ Л. С. Берштейн, В. Б. Мелехин.
Аннотация: В четвертом выпуске сборника научных трудов отражены исследования и разработки сотрудников института, факультета автоматики и вычислительной техники, смежных вузов, НИИ и работников промышленности. Материалы сборника отражают широкий круг вопросов, связанных с разработкой микропроцессорных систем управления, контроля и диагностики технических объектов, вопросами разработки алгоритмического и программного обеспечения, отладочных средств. рассмотрены системы различного уровня сложности - от микроконтроллерных реализаций до гибких производственных систем. Представленные в сборнике материалы имеют как теоретический, так и прикладной характер и могут быть использованы широким кругом специалистов.
Экземпляры :ОПЛ(1)
Свободны : ОПЛ(1)
Найти похожие

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : П. 209
Заглавие : Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы: межвузовский сборник научных трудов/ М-во образования РФ, Пермский гос. ун-т, Уральское региональное отд-ние Российской акад. космонавтики им. К. Э. Циолковского. Вып. 30
Выходные данные : Пермь, 1998
Колич.характеристики :196 с.: рис., табл.
Коллективы : Министерство образования Российской Федерации, Пермский государственный университет, Уральское региональное отделение Российской академии космонавтики имени К. Э. Циолковского
Примечания : Библиогр. в конце ст.
ISBN, Цена 5-7944-0085-4: 22.00, р.
УДК : 531/534+62-50](082/1)
Предметные рубрики: механика (физика) - сборники
динамические системы - управление - сборники
Пермский край - Механико-математические науки - Университеты
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): физико-математическое образование. пгу--пермский университет. история--инерцоид--динамические системы. нелинейные--теория устойчивости--твердое тело. движение--робототехника--искусственный спутник земли--стилман. лингвистическая геометрия--гироскоп. динамика--управление с распределенным запаздыванием--ляпунова метод--проводимость правильных систем--робот-манипулятор--линейная дифференциальная игра--импульс перехода точки--орбитальная система координат--регулярная прецессия--тело переменного состава--статистическая динамика--пакет программ--численное интегрирование уравнений--математический маятник. устойчивость--механика. история--математики. франция. 17-18 вв.--механики. франция. 17-18 вв.
Содержание : И. Ф. Верещагин и кафедра механики Пермского университета (к 85-летию профессора И. Ф. Верещагина и 80-летию кафедры механики Пермского университета)/ В. И. Яковлев, Н. А. Репьях. Поиск оптимальных параметров инерцоида/ О. Н. Аликина, Е. Н. Мальцева, Е. Л. Тарунин. Методы лингвистической геометрии Стилмана в задачах робототехники/ Г. В. Алферов. Об устойчивости равномерных вращений гироскопа в кардановом подвесе с дополнительным телом на раме при наличии диссипативных и ускоряющих сил/ С. А. Беликов, Ю. П. Данилов. Приближенное решение уравнения с распределенным запаздыванием/ Н. В. Воронина, В. В. Маланин, Р. А. Рекка. Первый метод Ляпунова. Приводимость правильных систем/ В. С. Ермолин. Динамика связки искусственного спутника Земли (ИСЗ) с солнечным парусом в окрестности точек либрации/ С. А. Иванов, Н. А. Репьях. Оптимизация решения задач механики для роботов-манипуляторов с использованием символьных преобразований/ Е. Е. Колесников. Построение равновесного по Нэшу набора программных управлений в линейной дифференциальной игре нескольких лиц/ Д. В. Коновалов, С. В. Лутманов. Реализация принципов оптимальности в дифференциальных играх нескольких лиц на основе построения стабильных мостов/ С. В. Лутманов. Исследование импульса перехода точки в орбитальной системе координат/ Н. В. Майская, Е. Н. Остапенко, К. Н. Репьях. Прецессия космического аппарата в световом потоке/ Н. Н. Макеев. Колебания и резонансы твердого тела переменного состава/ Е. С. Назарова. Некоторые вопросы разработки пакета прикладных программ (ППП) "Статистическая динамика"/ И. Е. Полосков. Численное интегрирование движения спутника с учетом вращения Земли/ М. Ю. Пупышев. Масштабирующие множители при численном интегрировании уравнений механики/ Ю. А. Пупышев, М. Ю. Пупышев. Об оптимальной одноосной переориентации осесимметричного тяжелого твердого тела в сопротивляющейся среде/ Н. А. Стрелкова. Устойчивость инверсного положения маятника при сложном законе вибраций подвеса/ Е. Л. Тарунин. Параметрический резонанс математического маятника при составном варианте колебаний подвеса/ Е. Л. Тарунин [и др.]. "In magnis voluisse sat est" (Довольно и того, что хочешь быть среди великих" - И. Бернулли)/ В. И. Яковлев. Луи Карре и законы движения тел/ Р. Г. Мухарлямов.
Аннотация: В этом выпуске опубликованы статьи по результатам исследований нелинейных динамических систем, в которых рассматриваются вопросы оптимального управления, теории устойчивости, движения твердого тела, вероятностного анализа механических систем сложной структуры, методы управления некоторыми робототехническими системами, решаются задачи о движении искусственных спутников Земли и др. Для научных работников, инженеров-механиков и студентов специальностей "Механика", "Прикладная математика" и всех интересующихся проблемами механики и управления.
Экземпляры : всего : ОПЛ(3)
Свободны : ОПЛ(3)
Найти похожие

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : П. 209
Заглавие : Вестник Пермского университета: научный журнал/ Пермский гос. ун - т, гл. ред. В. В. Маланин. Вып. 2 (6): Математика. Механика. Информатика
Выходные данные : Пермь, 2011
Колич.характеристики :104 с.: табл., рис.
Коллективы : Пермский государственный университет
Примечания : Библиогр. в конце ст.
ISSN: 1993-0550
Цена : Б.ц.
УДК : 51+531](051)
Предметные рубрики: математика - сборники
Пермский край - Механико-математические науки - Университеты
механика - сборники
информационные технологии - сборники
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): неравенство виртингера--нелинейный функциональный анализ--векторное поле--индекс пуанкаре--классы неинвариантных сопряженных подгрупп--функции юнга--нормы орлича--"контр" - стратегии--биомеханика--артерии--патологии артерий--космологическая модель--динамическая система--эволюция языков--филогенетика--моделирование эволюции--робототехника--комбинаторика--особые точки--алгебраические кривые--точки возврата
Содержание : Об одном обобщении интегро-дифференциального неравенства Виртингера/ Е. Л. Гусаренко, С. А. Гусаренко. Использование гомотопического метода для непрерывных конечномерных векторных полей в пространствах любой размерности/ В. Ю. Митин. Конечные разрешимые группы с одним условием для пересечения неинцидентных подгрупп/ Я. Д. Половицкий. К вопросу о классах неинвариантных сопряженных подгрупп/ С. И. Фаерштейн. Равенство норм Амемии и Орлича в пространствах Орлича, порожденных параметризованными функциями Юнга векторного аргумента/ И. В. Шрагин. Об одном альтернативном утверждении относительно исхода дифференциальной игры "наведения-уклонения" нескольких лиц в классе "контр-стратегий"/ С. В. Лутманов. Решение пространственных задач биомеханики артерий с помощью пакета ANSYS/ Л. Ю. Осоргина. Квантовой рождение вселенной с метрикой типа VIII по Бьянки с вращением/ В. Ф. Панов, Е. В. Кувшинова, О. В. Сандакова. Численно-аналитические схемы анализа динамических систем с последствиями/ И. Е. Полосков. Построение филогенетического древа славянских языков методами многомерного статистического анализа/ С. В. Русаков, Д. М. Нурбакова. Реализация процесса эмоционального воспитания роботов с различными характеристиками в виде программной системы ManySoundBots/ К. В. Черников. Методы обнаружения писем-трансформеров/ Л. М. Ермакова. Научный вклад П. Р. Монмора в комбинаторную теорию перечисления/ А. Е. Малых, А. М. Нагоева. О формировании теории особых точек плоских алгебраических кривых/ О. М. Прохорова, Е. Б. Ахиезер. Правила оформления статей для публикации в "Вестнике Пермского университета."/ О. В. Иванов, П. П. Петров, С. С. Сидоров. О редакционной коллегии научного журнала "Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика"
Аннотация: Серия "Математика. Механика. Информатика" включает оригинальные научно-исследовательские обзорные статьи, научные заметки, касающиеся всех сфер, указанных в названии журнала и акцентирующих внимание на актуальных проблемах и открытых вопросах. Журнал представляет интерес для ученых, работающих в указанных областях, которым дает возможность обменяться опытом, а также для аспирантов и студентов физико-математических специальностей вузов.
Экземпляры : всего : ОПЛ(3)
Свободны : ОПЛ(3)
Перейти: http://vestnik.psu.ru/main/
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика обращений

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	3504
Число посетителей	117
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)