62 П 759 Прикладной интервальный анализ. С примерами по оцениванию параметров и состояний робастному управлению и робототехнике [Текст] = Applied interval analysis / пер. с англ. С. И. Кумкова; под ред. Б. Т. Полякова. - М.; Ижевск : Ин-т компьютер. исслед., 2005. - 468 с. : 125 ил. - Библиогр.: с. 431-457. - ISBN 5-93972-384-5 : 210.00 р. Парал. загл.: Applied interval analysis
Рубрики: Роботы Кл.слова (ненормированные): Интервальный анализ -- Робастное управление -- Робототехника -- Автоматическое дифференцирование Доп.точки доступа: Жолен, Люк; Кифер, Мишель; Дидри, Оливье; Вальтер, Эрик; Кумков, С. И. \пер.\; Поляк, Б. Т. \ред.\ Экземпляры всего: 1 Х (1) Свободны: Х (1) |
21580 Уханов, В. С. Изучение конструкции, регулировка и оценка нагрузочной способности червячного редуктора [Текст] : методические указания к лабораторной работе / Уханов В. С. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2008. - 31 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Кл.слова (ненормированные): конструкция -- нагрузочная способность -- регулировка -- червячный редуктор Аннотация: Методические указания содержат основные понятия и определения, классификацию червячных редукторов, описание конструкции, порядок их разборки и сборки, дана методика определения параметров червячного зацепления и оценки нагрузочной способности редуктора. Методические указания предназначены для выполнения лабораторной работы по дисциплинам: “Детали машин и механизмов”, ”Прикладная механика”, “Механизация и автоматизация строительного производства”, “Строительные машины“, “Дорожные машины и производственная база строительства” для студентов 2, 3, 4 курсов инженерно-технических специальностей ТГВ (270109), ГСХ (270105), АД (270205), ПГС (270102) и ЭУН (270115) всех форм обучения. Перейти: Перейти к просмотру издания Свободных экз. нет |
21582 Уханов, В. С. Изучение устройства и определение основных параметров ленточных конвейеров [Текст] : методические указания к практическим занятиям и лабораторным работам для студентов инженерно-технических специальностей / Уханов В. С. - Оренбург : Оренбургский государственный университет, ЭБС АСВ, 2008. - 30 с. - Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Кл.слова (ненормированные): инженерно-техническая специальность -- лабораторная работа -- ленточный конвейер Аннотация: Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ по дисциплинам: «Механизация и автоматизация строительного производства», «Строительные машины», «Дорожные машины и производственная база строительства» и включают в себя теоретическое изложение материала, методику проведения экспериментов и расчета основных параметров ленточных конвейеров и контрольные вопросы. Рекомендуются для студентов 3, 4 курсов инженерно-технических специальностей ГСХ (270105), АД (270205), ПГС (270102) и ЭУН (270115) всех форм обучения. Перейти: Перейти к просмотру издания Свободных экз. нет |
28901 Армур, Р. Мобильные роботы [Текст] : робот-колесо и робот-шар / Армур Р. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013. - 532 с. - ISBN 978-5-4344-0124-1 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Кл.слова (ненормированные): математическая модель -- мобильный робот -- неголономный манипулятор -- робот-колесо -- робот-шар Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем. Перейти: Перейти к просмотру издания Доп.точки доступа: Винсент, Дж.; Иликорпи, Т.; Суомела, Ю.; Свинин3.М.; Хосоэ, С.; Чэнь, В. -С.; Чэнь, Ч. -П.; Юй, В. -Ш.; Линь, Ч. -Х.; Линь, П. -Ч.; Томик, Ф.; Нудехи, Ш.; Флинн, Л. Л.; Мукхерджи, Р.; Ишикава, М.; Китаёши, Р.; Суджи, Т.; Борисов, А. В.; Килин, А. А.; Мамаев, И. С.; Нагарайян, У.; Кантор, Дж.; Холлис, Р. Л.; Мампетта, А.; Мартыненко, Ю. Г.; Ленский, А. В.; Кобрин, А. И.; Ксу, Я.; Оу, Ю.; Мариго, А.; Биччи, А.; Чунг, В.; Борисов, А. В. \ред.\; Мамаев, И. С. \ред.\ Свободных экз. нет |