66525 Трофимов, С. П. Идентификация и синтез регуляторов для неустойчивого нелинейного объекта стенда «Магнитная левитация» [Текст] : учебно-методическое пособие / Трофимов С. П. - Екатеринбург : Уральский федеральный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 120 с. - ISBN 978-5-7996-1255-9 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Кл.слова (ненормированные): автоматическое управление -- идентификация регулятора -- магнитная левитация -- пакет matlab -- пид-регулятор -- программно-инструментальное обеспечение -- синтез регулятора -- система управления -- цифровой регулятор Аннотация: Учебно-методическое пособие посвящено программно-инструментальному комплексу «Магнитная левитация» по дисциплине «Теория автоматического управления» и может применяться в рамках лабораторного практикума, курсового проектирования, подготовки выпускной квалификационной работы студента. Основное внимание уделено идентификации и синтезу регуляторов неустойчивого нелинейного объекта с использованием пакета MATLAB. Предназначено для студентов, обучающихся по дисциплинам БЗ.Б.08 и М2.В.08.01. Перейти: Перейти к просмотру издания Доп.точки доступа: Мошкин, И. Н.; Трофимова, О. Г. Свободных экз. нет |
66528 Страшинин, Е. Э. Исследование и синтез управления для системы связанных баков [Текст] : лабораторный практикум / Страшинин Е. Э. - Екатеринбург : Уральский федеральный университет, ЭБС АСВ, 2014. - 76 с. - ISBN 978-5-7996-1246-7 : Б. ц. Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.
Кл.слова (ненормированные): идентификация параметров -- математическое описание -- нелинейная модель -- объект управления -- одиночный бак -- пакет matlab -- связанный бак -- синтез управления Аннотация: Приведено описание выполнения четырех лабораторных работ с системой связанных баков: моделирование нелинейного объекта управления, идентификация параметров нелинейной модели, моделирование линеаризованного объекта управления, модальный синтез регулятора для верхнего бака. Работы выполняются с использованием пакета Matlab. Приведены необходимые теоретические выкладки к лабораторным работам, задания к лабораторным работам, требования к оформлению отчета и контрольные вопросы. Перейти: Перейти к просмотру издания Доп.точки доступа: Чебыкин, Д. В. Свободных экз. нет |