Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : 004.93/Г 70 Автор(ы) : Городилов А. Ю., Шабуров А. В. Заглавие : Алгоритмы точной локализации объектов по данным визуальных сенсоров промышленных роботов Место публикации : Вестник Пермского университета. Сер.: Математика. Механика. Информатика. - 2017. - Вып. 4 (39). - С. 19-24 Примечания : Библиогр.: с. 24 (7 назв.) ГРНТИ : 50 УДК : 004.93 ББК : 32.973-018.2 Предметные рубрики: Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Географич. рубрики: Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): визуальные сенсоры--кластеризация--локализация объекта--промышленные роботы--центральное проецирование Аннотация: В статье рассматривается проблема локализации объектов на изображении, возникающая при применении промышленных роботов. Предложен метод, позволяющий идентифицировать объект и определить его положение в пространстве вне зависимости от ракурса съемки. Доп.точки доступа: Шабуров, А. В.