Вид документа : Статья из сборника (однотомник) Шифр издания : 519.7/К 898 Автор(ы) : Куксенок Л. В., Лутманов С. В. Заглавие : Управление движением плоского двухзвенного манипулятора по критерию "минимум силы" Место публикации : Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы : межвуз. сб. науч. тр. - Пермь, 2013. - Вып. 45. - С. 20-29 Примечания : Библиогр.: с. 29 (3 назв.) УДК : 519.7 + 531.3 ББК : 22.18 + 22.213 Предметные рубрики: Математика Математическая кибернетика Механика Динамика Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): плоский двузвенный манипулятор--математическая модель--минимум силы--минимум энергии Доп.точки доступа: Лутманов, С. В. |