Терровере, В. Р.     Классическая теория упруго-вращательного центрального удара / В. Р. Терровере // Аналитическая механика, устойчивость и управление движением: тр. VIII-й междунар. Четаевской конф.: тез. докл. (28-31 мая 2002 г.) . - Казань, 2002. - С. 47