Аюпов, В. В.     Математическая модель пространственной размерной цепи при наличии ограничений / В. В. Аюпов, В. М. Микрюков, В. А. Карпов // Проблемы механики управляемого движения. Нелинейные динамические системы. - Пермь, 1990. - С. 12-18 Доп.точки доступа: Микрюков, В. М. ; Карпов, В. А.