Лутманов, С. В.     Управление полетом материальной точки при наличии препятствия / С. В. Лутманов // Проблемы механики и управления. Нелинейные динамические системы: межвуз. сб. науч. тр. - Пермь, 2019. - Вып. 51. - С. 13-25 Кл.слова (ненормированные): МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ -- ЛИНЕАРИЗОВАННЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ -- БАЗОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ