62
   В 751


    Воробьев, Евгений Иванович.
    Промышленные роботы агрегатно-модульного типа / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко; Ред. Ю. Г. Козырев. - Москва : Машиностроение, 1988. - 240 с. : рис., табл. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы (АМ и РС)). - Библиогр.: с. 232 - 233. - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р., 1.10 р.
    Содержание:
Основные принципы построения промышленных роботов. Термины и определения
Примеры конструкций промышленных роботов агрегатно-модульного типа
Расчет и проектирование устройств и агрегатов промышленных роботов
Кинематический расчет компоновок промышленных роботов агрегатно-модульного типа
Динамический расчет расчет компоновокагрегатно-модульных промышленных роботов
Алгоритмы управления промышленными роботами
ГРНТИ
УДК
Рубрики: Инженерное дело-- Кибернетика-- Материаловедение
Кл.слова (ненормированные):
ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ -- конструирование


Доп.точки доступа:
Козырев, Юрий Георгиевич; Царенко, Виталий Ильич; Козырев, Ю. Г. \ред.\
Экземпляры всего: 2
АБН (1), Х (1)
Свободны: АБН (1), Х (1)