62 К 655 Конюх, Владимир Леонидович. Основы робототехники : учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки "Автоматизация технологических процессов и производств", "Мехатроника и робототехника" / В. Л. Конюх. - Ростов-на-Дону : Феникс, 2008. - 281 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 280-282. - ISBN 978-5-222-12575-5 : 88.70 р., 88.70 р.
Кл.слова (ненормированные): РОБОТОТЕХНИКА -- РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ Аннотация: Рассмотрены технические средства робототехники: история и предпосылки развития роботов, классификация роботов, кинематика манипуляторов, конструкции захватных устройств, приводы звеньев, сбалансированные манипуляторы, транспортные роботы, виды датчиков и управляющих устройств. Описаны способы человеко-машинного, программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Заключительный раздел пособия посвящен приложениям промышленной робототехники в различных отраслях — от оценки подготовленности технологии к роботизации до обеспечения безопасности и практических примеров применения робототехники. Экземпляры всего: 3 Х (1), ЧЗЕ (1), АБУ (1) Свободны: Х (1), ЧЗЕ (1), АБУ (1) |